自动化学院卫星联合增强导航技术团队是在原自动控制系卫星/惯性组合导航课题组基础上发展起来的,历时20余年发展演变至今。团队依托“导航、制导与控制”国家二级重点学科、工信部及黑龙江省重点实验室,是国内高校唯一全面开展GNSS海洋精密定位、高可靠性自主及组合导航研究的科研团队。

1995年3月,课题组负责人赵琳教授在哈尔滨工业大学完成了《船用组合导航系统研究》博士学位论文研究工作,赵琳教授凭借其学术敏感性和承担海上国家级科研积淀,敏锐地洞察到卫星导航,尤其是北斗卫星导航与组合导航技术研究的光明前景,进而在1999年3月成立卫星/惯性组合导航课题组。

课题组成立之初,负责人首先在卫星导航及其组合的机理研究和人才培养上夯实基础。赵琳教授最早在自动化学院获得国家自然科学基金面上项目(2004年)、霍英东高等院校青年教师基金(2005年)、教育部新世纪人才支持计划(2005年)等项目资助。至2007年3月,黄卫权教授、闫保中研究员、许兆新副教授陆续加入赵琳教授课题组,实验室面积扩大到125m2,研究生人数从4人增加至20人(含博士3人),赵琳教授不仅出版了学校第一部卫星导航专著《卫星导航系统》,还先后被评为国家级科技工业有突出贡献中青年专家(2006)、国家级人才”(2004)、国家级科工委高等学校优秀教育工作者(2006)等荣誉。

2007年之后,课题组迎来教书育人、科学研究、师资团队和实验室建设及发展的快速持续性成长。在教育育人方面,由赵琳教授任课程负责人的《船舶导航定位系统》、《卫星导航系统》等专业核心课程,分别获得2007年度首届国家级双语教学示范课程、2008年度国家级精品课程、2013年度国家级精品视频公开课、2016年度国家级精品资源共享课,由赵琳教授作为负责人的“导航与测控技术研究生导师团队”入选2012年度黑龙江省优秀研究生导师团队,由赵琳教授牵头的多项成果分别获得2009年度国家级教学成果二等奖、2014年度国家级教学成果二等奖,以及省级教学成果一等奖3项、二等奖6项,由程建华教授牵头的1项成果获得2018年度省教学成果特等奖,研究生数量由2007年的20人增加到2019年的110人(含博士生29人)。科学研究方面,赵琳教授、程建华副教授、李亮等老师陆续获得国家自然科学基金、“军事”973子课题、装备预研(十一五至十三五)、民用航天预研(2011年)、基础研究(2013年)、产品研制、民品横向等项目支持,为重大科技成果申报、师资团队和实验室建设提供了有力支撑。师资队伍建设方面,赵琳教授陆续选拔优秀博士研究生留校任教,陆续吸纳程建华(2003年)、郝勇(2006年)、丁继成(2010年)、李亮(2012年)、李慧(2013年)、杨福鑫(2018年)等青年教师,为课题组老中青传帮带和长期可持续发展注入了新鲜血液,至2019年5月,课题组拥有教师人数11人(正高职5人、副高职2人、中级4人),团队梯队结构稳定合理,教师博士学位率90.9%,出国留学率72.7%。实验室建设方面,课题组历经三次整体搬迁,分别是2007年搬迁至逸夫楼(300m2),2012年搬迁至三乙实验楼(450m2),2014年搬迁至61号楼(900m2),基本满足了日益增长的科学研究和人才培养需求。

2015年之后,课题组在重大科研项目和重大科技成果进入快车道。重大科研方面,2015年获得国内首个全球高精度卫星差分导航定位领域的工信部民船创新专项资助,2019年成功研制出国内首套单北斗亚米级且通过CCS型式产品认证的广域差分增强定位接收机;2016年又获得国内首个极区导航领域的国家自然科学基金重点项目资助。重大科技成果方面,赵琳教授牵头获得2015年度黑龙江省技术发明一等奖、2017年度国家级科技进步一等奖、2016年度吴文俊人工智能科技进步二等奖以及2018年度中国海洋科学技术二等奖,程建华教授作为重要成员获得2016年度国家级技术发明一等奖、2017年度教育部技术发明二等奖。

2019年,课题组入选哈尔滨工程大学兴海学术团队(卫星联合增强导航技术团队)。未来,团队将继续瞄准国家重大战略和海上国家建设需求,围绕GNSS海洋精密定位、高可靠性自主导航、GNSS组合导航、飞行器任务规划与控制等方向,开展前沿科学研究、创新型人才培养、国家级平台建设工作。

卫星联合增强导航技术团队全家福(2021.08.13)