2017年7月26日~28日,第36届中国控制会议(CCC2017)在大连国际会议中心召开。会议由中国自动化学会控制理论专业委员(TCCT)、中国系统工程学会联合主办,大连理工大学承办,并得到中国科学院数学与系统科学研究院,中国工业与应用数学学会,沈阳化工大学,辽宁科技大学,辽宁省自动化学会,亚洲控制学会,IEEE控制系统协会,韩国控制、机器人与系统学会和日本仪器与控制工程师学会等国内外组织的协办。中国控制会议现已成为控制理论与技术领域的国际性学术会议,会议旨在为系统、控制及其自动化领域的国内外学者与技术人员提供一个学术交流平台,展示最新的理论与技术成果。
会议共收到来自25个国家和地区的投稿论文3001篇,经程序委员会严格、认真评审,共2031 篇被会议录用并收入论文集,其中英文论文占91.3%。收录论文涉及48个研究领域,包括系统理论与控制理论、非线性系统及其控制、导航与制导、最优控制、优化与调度、鲁棒控制、博弈论与社会网络、神经网络、模式识别与深度学习等。本届会议共邀请了包括柴天佑院士、徐宗本院士等7位国际知名学者作大会报告。参会代表2500余人,其中控制理论专业委员会顾问、委员100余名。会议安排口头报告168组(包括56个邀请组),共1003篇论文,分28个会议室进行交流。会议安排张贴报告6组,共1028篇论文。
受大会邀请,卫星联合增强导航技术团队王硕、王艺鹏、李娜、李久顺博士,牟宏杰硕士参会,并张贴海报报告。王硕博士报告题目为“Mission Planning of Agile Satellites for Multi-Targets Observation”,内容主要针对敏捷卫星密集区域任务规划问题,开展适用密集任务区域的敏捷卫星任务规划方法研究及验证工作,并与参会学者进行了深度交流,获益匪浅。王艺鹏博士报告题目为“GMDH-type Neural Network for Remaining Useful Life Estimation of Equipment”,内容主要研究基于数据驱动方法的复杂非线性系统寿命预测问题,采用自组织神经网络和主成分分析方法对系统历史运行数据进行挖掘分析得到系统最终的剩余使用寿命,报告中对研究结果进行了讨论,并与参会学者进行了深度交流,获益匪浅。李娜博士报告的题目为“Instantaneous attitude determination method based on GNSS measurements”,内容主要针对GNSS姿态测量的高精度和高可靠性需求,提出一种基于多基线GNSS观测量的姿态解算方法,通过线性化处理姿态矩阵,建立关于姿态角和模糊度参数的线性观测模型,同时利用多基线冗余的观测信息解算未知参数。提出方法采用实际GNSS数据进行实验验证,结果表明相比于传统直接姿态解算方法,该方法能够有效改善姿态解算精度和模糊度固定成功率,提高GNSS姿态测量性能。李久顺博士报告题目为“Schuler Oscillation Error Compensation Method for Low-speed SINS”的论文,该论文主要介绍了一种适用于低速惯导系统舒勒振荡误差补偿方法,张贴期间,多位惯性技术领域的学者驻足观看,并就论文的技术原理、技术难点、技术可行性等方面与作者进行了深入交流,刮起了一次又一次的头脑思维风暴。除此之外,李久顺还聆听了一些国内外知名学者的专题报告,涵盖了导航技术领域、自动控制领域等多方面内容,丰富了自己的知识储备,从中获益匪浅。牟宏杰报告题目为“Single-axis Rotation Modulation SINS Method Based on Six-gyro Hexagonal Pyramid Redundancy Configuration”,内容主要针对传统捷联惯导单陀螺故障导致系统失效,且导航误差随时间累积的问题,提出一种六棱锥冗余配置的单轴旋转调制捷联惯导导航方法,并与参会学者进行了深度交流。