北斗/船用惯导组合导航系统的发展，就是针对目前船舶导航设备相对独立且被GPS所垄断的问题，目前，国内外船舶上配备的导航设备主要局限于GPS、计程仪、雷达等独立的导航仪器，然而这些独立的设备均存在着自身难以克服的缺陷，随着船舶大型化、高速化、智能化，需要获得更精确、更完备的导航信息，单个导航仪器在实际应用中无法满足对导航任务的要求。目前远洋船舶上几乎都使用GPS导航仪，使用GPS 必然受制于人，而北斗作为我国具有自主知识产权的卫星导航系统，在未来的发展中，必将大范围推广应用于船舶上，然而。截至 2018 年12月，北斗三号系统，已完成基本系统建设，向全球提供服务。同时与北斗相关的研究成为当下的热点话题，北斗/船用惯导组合导航系统也更加完善，实现优势互补，可以提供更高精度的位置、速度信息，且系统的可靠性更强，该系统还可输出船舶的横摇、纵摇等姿态信息，使船舶驾驶员随时获得船舶的姿态信息，保障船舶安全航行。
作为七子之一的哈工程，必然将此技术应用到国家安全当中。在70周年国庆阅兵仪式上，水下无人作战方队的HUS001无人潜航器就是由哈尔滨工程大学独家研制的。在此之前无论是水面潜艇还是水下潜艇都从来没有在阅兵上亮相过。就HUS001而言，本身不具备很高的科技含量，真正难点在于使用者对其在水下的操控，随着我国通信系统以及北斗导航系统的发展，使其在大海里畅通无阻成为可能。HSU001型无人潜航器技术的进步将给我方攻势海战带来革命性变化，特别是大型和超大型无人潜航器将极大地增强我军水下行动的能力。根据近期及未来作战需求，以及续航能力、指挥控制通信自动化、负载/传感器等技术发展情况，其担负的任务包括情报监视与侦察、反潜战/水面战、水雷战、特种、海床、电子机动战以及军事欺骗等，旨在维持水下优势。HUS001无人潜航器将是中国未来的深海利器。
同时在中美贸易摩擦下，我国的科技创新存在着机遇和挑战，这是一个很现实的问题，要知道在引进高新技术方面，不能抱有任何的幻想。尤其涉及到军事更是不可能。******多次反复强调，核心技术是要不来的，买不来，讨不来的，一定要掌握在自己手里。同时也要分析在各自的领域存在什么短板，怎么补齐短板，成为了科研工作者的当务之急。在此情况之下，钻研、勤奋成为我国科研创新工作者的代名词，他们在深刻理解前人成果的基础之上，在科学研究中不断寻求突破，在科研工作中把报效祖国、奉献社会转化为动力。因此随着北斗三号的全面建成，北斗系统也将面向全球服务。GPS所垄断的远洋船舶上的定位被打破，随着北斗系统的不断发展，GPS终将被取代。
将自己的导航定位手段特别是军事领域的应用置于他国控制之下，关键时刻必然会受制于人，尤其是在海事领域之中，如HUS001潜航器，拥有自己独立的卫星导航系统，不仅能够促进本国军事技术的发展，还会带来巨大的经济效益。
在70周年国庆阅兵仪式上，我校研制的HUS001潜航器引起了国内外专家的高度关注，这是我智能化平台，集战场环境侦察等多种功能于一身，是未来无人作战的一种典型装备。
作为七子的一员，学习我国科研工作者的创新精神，只有创新才能进步，才能担当起两个“一大批”的使命与责任，为中华民族的复兴而努力。
图1 国庆阅兵式上我校装备HSU001
图2 国庆阅兵视频
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