喜报 | 卫星联合增强导航技术团队首位博士双学位毕业生

王野，男，1988年生人，博士。2008年考入哈尔滨工程大学探测制导与控制技术专业，2012年取得学士学位。2012年、2014年分别通过免试推荐攻读哈尔滨工程大学控制工程专业硕士学位、控制科学与技术博士学位，师从赵琳教授；2016年开始攻读卡尔加里大学测绘工程专业博士研究生，师从高阳教授。攻读学位期间，主要开展卫星导航与组合导航研究，包括接收机信号处理、GNSS高精度定位、RTK、PPP、偏差估计、GNSS/SINS松组合、紧组合等。2021年同时取得哈尔滨工程大学与卡尔加里大学博士学位。

王野博士于2011年10月加入卫星联合增强导航技术团队，积极完成科研和实践任务，十年间相继参与国家自然基金重点项目、国家自然基金项目、国家青年基金项目、工信部重点项目等十余项科研项目；参与指导团队内博士研究生两人、硕士两人；发表学术文章11篇，其中SCI 6篇，国家专利1项；多次受邀国际学术交流会议；担任期刊《European Journal of Control》、《Control Engineering Practice》、《Measurement Science and Technology》和ION GNSS+会议审稿人。

王野博士的毕业答辩于2021年7月30日，以线上和线下混合形式，通过英文在哈尔滨工程大学进行，答辩委员会成员来自四个不同的学校和时区。

论文题目：

《In-Receiver Analysis and Estimation of GNSS Biases》

论文简介：

论文围绕接收机展开GNSS偏差分析和估计方法研究，分析接收机信号处理过程对接收机观测量、单频定位和偏差估计影响，以提高单接收机定位精度和偏差估计的实时性。探讨GNSS接收机引入载波相位和伪距偏差的原因；应用相关间距可配置的软件接收机，研究接收机射频和相关间距引入的偏差；分析相关间距对GNSS单频定位的影响；提出单接收机单频差分算法；提出单接收机相位小数周偏差和差分码偏差估计算法。

答辩委员会：

答辩历时3小时，首先为40分钟的PPT汇报环节，之后进行两轮答辩，每轮答辩每位教授提问5-10分钟，最后经过委员会封闭讨论和投票，一致通过，同意授予王野工学博士学位，恭喜王野同学顺利毕业，感谢王野博士对团队做出的贡献。