2025年10月11日至12日，由中国自动化学会主办、哈尔滨工程大学承办的2025中国自动化大会（CAC2025）在哈尔滨国际会议中心成功举办。会议期间，由哈尔滨工程大学卫星联合增强导航技术团队组织承办的“数智驱动的自主导航技术与应用”平行会议顺利举行，充分展现了团队在相关领域的学术活力与研究实力。
团队共有9篇学术论文入选大会“智能导航与先进信息融合”方向论文集，其中5篇进行口头报告，4篇作海报展示。值得一提的是，博士研究生赵国晶和郭广彦的论文荣获应用组“最佳论文奖”，体现了评审专家对团队研究成果的高度认可。此外，团队研究生还以志愿者身份全程参与平行会议的组织服务工作，包括专家接待、设备调试及会场协调等，为会议顺利召开提供了有力保障。
会场合影
“最佳论文奖”颁奖现场
在学术汇报环节，团队多位研究生展示了最新研究成果：
郭广彦博士提出了基于归一化图像梯度优化的二维高斯泼溅场景重建方法，在平滑性与几何细节保留方面取得了良好平衡；赵国晶博士针对赤道电离异常区域定位难题，构建了随地方时动态调整的电离层约束模型，显著提升了单频精密单点定位的适用性。两位博士的论文荣获应用组“最佳论文奖”，展现出团队学术后备力量的强劲实力。
团队另外三位博士在室内外无缝定位方面也取得了丰富成果。陈思成博士研究了UWB在非视距环境下的误差建模问题，提出了一种结合DBO-CNN-BiLSTM的未建模误差预测与补偿策略；金莫寒博士聚焦恶劣天气下的点云质量控制，构建了传感器不确定性模型与雪粒子噪声模型，有效提升了数据可靠性；蔡睿博士提出了GNSS原始观测因子在复杂环境中的自适应权重调节策略，增强了多源融合导航的鲁棒性。
在学术展示环节，视觉导航与路径规划方向团队也取得了多项创新进展。白润泽、朱昌宇、李鹏、郜紫琦等研究生分别围绕矢量地图辅助单目定位、深度补全网络、AUV路径规划等方向汇报了创新成果，展现了团队在数智驱动导航领域的系统布局与技术积累。
迈向智能导航的新阶段，“数智深融时空，感知赋能导航”已成为关键驱动力。哈尔滨工程大学卫星联合增强导航技术团队将以此为使命，持续推动前沿技术的探索与突破，切实将创新成果服务于国家战略需求，为强国建设贡献力量。
