| GNSS精密导航 | 依托工信部民船创新专项、大船专项预研和国家02重大专项等,深入开展北斗/GNSS广域绝对定位和北斗/GNSS局域相对定位,突破北斗为核心的精密定位及其完好性监测理论与关键技术。主要研究包括:北斗/GNSS多模多频紧组合差分定位、矢量差分定位,基于北斗多频组合的消电离层及组合观测噪声运输的在航单历元解算。 | 赵琳李亮李慧杨福鑫 |
| 高可靠自主导航 | 依托国家自然科学基金重点、黑龙江省杰出青年基金和装备预研等项目,深入研究高纬区惯性导航、北斗卫星测向和组合导航技术,解决我国军民用导航装备在高纬度,尤其是极区的环境适应性差等问题。主要研究内容包括极区惯性导航理论与方法、极区多源信息组合导航技术、惯性导航冗余配置技术。 | 程建华许兆新齐兵 |
| 飞行器任务规划与控制 | 依托风云4号、嫦娥登月和敏捷卫星规划项目,深入研究多星协同规划、多载荷单星任务规划和深空探测任务规划技术,主要研究内容包括多星多目标协同规划技术、多星协同典型区域目标规划技术、多载荷同步卫星规划技术、多载荷敏捷卫星规划技术以及基于行星科学的深空探测任务规划技术和轨道设计与优化技术。 | 赵琳黄卫权郝勇 |
| GNSS组合导航 | 针对GNSS信号易受干扰、挑战环境下无法连续可靠定位的问题,深入研究存在遮挡和干扰等非理想环下的连续高精度定位技术,提升恶劣导航环境下的精度和可用性。主要研究内容包括:新型矢量GNSS接收机信号处理技术、以GNSS为基础的组合导航技术、卫星信号受阻时的长时高精度定位技术。 | 丁继成黄卫权 |
| 检测技术与计算机控制 | 现主要承担民品横向合作课题,立足于实际需求,对应用中的关键技术和重难点问题展开深入研究:包括基于图像识别的汽车安全驾驶检测技术研究;高安全性信息化系统的数据库及网络安全加密和识别算法改进研究;基于嵌入式技术的联动多机器臂远程控制研究;机车刹车等安全控制方法研究。 | 闫保中 |