智能交通高精度导航定位及完好性监测。
姿态确定系统技术研究。
贝叶斯滤波与平滑算法及其在惯导对准性能评估中的应用研究
多智能体控制与导航。
GNSS软件接收机,精密单点定位,DCB,FCB估计。
MEMS陀螺仪温漂误差精密补偿方法研究。
卫星导航系统精密单点定位。
航天器任务规划、系统不确定性分析。
冗余式微惯性测量单元的标定技术,及自动控制技术。通过卡尔曼滤波算法实现微惯性测量单元的精确标定,采用改进的李雅普诺夫函数实现机械臂自动控制。
惯性导航系统的传递对准技术。