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2018年4月23日-4月26日，美国导航学会（Instituteof Navigation, ION）在美国加州蒙特雷主办了IEEE/ION Position Location and Navigation Symposium（PLANS）会议。IEEE/ION PLANS 会议是由ION与IEEE联合主办的两年一届的国际会议，是导航领域的重要会议，会议的目的是集合当前科学界与工业界的最前沿的导航与定位技术，推动基于位置服务的创新与发展。大会聚焦各种定位与导航技术，包括惯性传感器、卫星定位、室内定位、机器人与无人机导航、视觉定位，自动驾驶等诸多领域，涵盖面广，选题更具有充分的现实意义。参会人员包括世界各大高效的教授与学生，著名企业中的研究者和美国空军研究机构学者等。
IEEE/ION PLANS 2018会议共安排口头报告24组，在24个分室进行交流，共197篇论文。
26日下午，哈尔滨工程大学卫星联合增强导航技术团队的孙湘钰在Session D6：Algorithms and Methods 中作了题为Multi-fault detection and isolation for redundant strapdown inetial navigation system 的报告，内容主要针对广义似然比故障隔离方法无法应用于五陀螺冗余系统多故障隔离的问题，开展适用五陀螺冗余系统多故障隔离方法研究及验证工作，并与参会学者进行了深度讨论。
