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中国当地时间2019年5月22日至25日，第十届中国卫星导航年会（China Satellite Navigation Conference, CSNC）在北京国测国际会议会展中心举行。来自国内外3000余位代表参加了此次年会，与会代表就卫星导航应用和创新等议题展开深入讨论，会期共4天，其中包括高峰论坛、大会特邀报告、专业学术分会、高端论坛、CSNC-ION中美导航联合论坛和“北斗之夜“活动等。其中专业学术分会由11个分会组成，高端论坛由10个平行论坛组成，会议时长共计24个工作日。
中国卫星导航年会（China Satellite Navigation Conference, CSNC）是一个开放的学术交流平台。旨在加强学术创新，促进卫星导航系统的合作与交流；加强技术创新，促进卫星导航系统的工程建设；加强理论创新，促进卫星导航理论进步；加强应用创新，促进卫星导航产业的科学发展，会议已成功举办十届，在学术、技术、理论、应用、人才各方面产生了大量优秀成果。第十届中国卫星导航年会（The 10th China Satellite Navigation Conference,CSNC 2019）主题为“导航，遇见十年（Navigation，10 Years and Beyond）”，于2019年5月22日至25日在中国北京国测国际会议会展中心召开，会议涵盖高峰论坛、学术交流、成就博览、高端论坛和科学普及等内容。
受大会邀请，卫星联合增强导航技术团队罗治斌博士提交论文全文并做大会口头报告，论文及报告题目为“GNSS接收机非相干矢量跟踪环路跟踪误差分析及性能评估方法”，报告的主要内容有：（1）针对传统矢量码环算法对初始条件依赖高，抗差性能不足的问题，提出了一种新型矢量码环算法，降低了矢量码环对初始条件的要求，提升了系统抗差性能。（2）针对矢量跟踪环路性能的“实验分析法”及“解析分析法”的不足，提出了基于半解析构架的非相干矢量跟踪环路运行模拟及性能评估方法，该方法综合了实验分析及解析分析的优势，具有跟踪误差分析精确、场景信息设置灵活、分析速度较快、分析结果贴近实际的优点。报告结束后罗博士回答了听众的提问，与分会主席陆明泉教授进行合影留念，并与武汉大学的牛小骥教授，涂志勇同学，华为公司的谭冠中、刘永祥专家，中船重工717所的冯双记工程师，中国民航大学的贾琼琼老师，中船重工707所的马若顺、兰晓阳工程师进行了深入的交流。此次罗博士的论文获得了年会青年优秀论文奖，其报告获得了优秀口头报告奖。张洁博士报告的题目是“基于漏检率平均分配的北斗三号接收机自主完好性监测改进方法研究”，内容主要围绕北斗系统卫星数量增加、观测质量提升等因素对RAIM性能的影响，发现北斗三号全球覆盖后RAIM算法在误警及漏检性能等方面表现过于保守。为此，提出了一种基于漏检率平均分配的方法，通过将漏检率平均分配到可见卫星中，以实现更为合理的风险分配。报告答疑环节，张洁博士与参会专家共同参与报告讨论，并得到好评。最后分会主席冯绍军教授对报告进行总结，并提出宝贵意见。
