学术报告 |
改正跨系统偏差的中长基线GPS\BDS融合DGNSS方法研究 |
姜 超 |
2019年6月18日 |
哈尔滨工程大学61#4015会议室 |
姜超,自动化学院卫星联合增强导航技术团队2018级博士生,导师为程建华教授。目前主要研究方向为RTK高精度差分定位技术及局域增强技术。 |
针对传统DGNSS,每个卫星系统都有自己的接收机钟差参数,模型强度较低;用户与参考站两地测量误差始终有无法校正的剩余误差,基线作用长度有限;当收星大于4颗时仍有可能无法定位或定位精确不高等问题,提出了跨系统IF紧组合DGNSS。该方法完全消除了电离层误差对DGNSS导航定位的影响,大幅提高了DGNSS的作用基线;并且所有导航系统共用一个接收机钟差参数,模型强度增加。跨系统紧组合DGNSS当收星数量大于4颗时,仍能定位且定位精确较高。 针对紧组合DGNSS应用中的跨系统偏差问题,提出了无电离层跨系统偏差改正模型,从理论和实验验证了跨系统偏差的稳定性。将跨系统偏差改正用于无电离层紧组合DGNSS中,得到紧组合DGNSS定位结果。实验表明,与传统DGNSS相比,紧组合DGNSS定位性能较好。 |