基于非高斯误差膨胀的改进RAIM算法研究

基于高斯分布假设的接收机自主完好性监测（Receiver Autonomous Integrity Monitoring, RAIM）算法未考虑量测误差具有非高斯分布特性，使得RAIM算法构造的保护水平无法包络定位误差而产生误导信息。通过传统sigma膨胀方法能够抑制误导信息的产生，但难以保证可用性水平。

为此本次报告提出一种改进RAIM算法，通过非高斯误差膨胀方法消除量测误差非高斯特性的影响，并采用完好性风险最优分配方法优化保护水平，以提高可用性水平。改进RAIM算法在GPS/BDS双星座下通过仿真与实测相结合的方法进行实验验证，实验结果表明，改进RAIM算法能够有效抑制因量测误差非高斯特性产生的误导信息，并且可将全球可用性水平提升至99.99%。