基于共享时钟的多参考RTK定位方法研究

实时动态(Real-time kinematic, RTK)载波相位差分定位实现高精度导航定位的关键在于整周模糊度的正确解算。传统RTK在参考站通常采用单天线单台接收机的配置，由于载体结构以及天线布设受限等原因，参考站或移动站接收机存在着不同程度的卫星遮挡，这使得参与RTK定位的可用观测量数目不足，从而造成传统RTK定位方法的整周模糊度解算与定位性能降低，极端情况下甚至可导致定位中断。

针对传统RTK在收星受限条件下定位性能急剧降低的问题，提出基于共享时钟的多参考RTK定位方法。该方法通过融合各参考接收机的卫星观测量，提升了观测冗余度，在收星受限的情况下可有效提升整周模糊度固定率及定位精度。同时顾及共享时钟引入的跨接收机偏差(Inter-receiver Bias, IRB)，包含跨接收机码偏差(Inter-receiver Code Bias, IRCB)与相位偏差(Inter-receiver Phase Bias, IRCB)，首先通过实测数据证明了共享时钟多参考接收机IRB的时域稳定性，由此利用初始估计校正量的方法补偿跨接收机偏差的影响，进一步提升了模型强度。