国际交流

刘萍博士参加IEEE OCEANS 2020大会学术交流

作者:刘萍来源:卫星联合增强导航技术团队发布时间:2020-11-05浏览量:1552


2020年10月5日至30日,原定于2020年4月在新加坡举行的IEEE OCEANS 2020由于疫情原因以网络会议的形式召开。大会由8个分会组成,会议时长共计24个工作日。


会议全称: Global OCEANS 2020: Singapore – U.S. Gulf Coast


会议简称:MTS/IEEE OCEANS 2020


MTS/IEEE OCEANS 2020是由电气和电子工程师协会(IEEE)和海洋技术协会 (Marine Technology Society, MTS)联合举办的海洋技术会议,MTS/IEEE OCEANS每年举办两次。会议内容涉及:运载器导航、无人水下航器、声纳信号/图像处理与通信、海洋观测平台、系统和仪器、遥感、海洋数据可视化、建模和信息管理等。

与会单位有美国麻省理工大学、德克萨斯农工大学、佛罗伦萨大学,NASA,美国国家海洋和大气管理局、劳伦斯利弗莫尔国家实验室等,以及新加坡国立大学、日本东京大学、加拿大海洋有限公司、澳大利亚海洋资源国家研究中心等业内著名科研机构。国内参与的科研机构有:电子科技大学、国防科技大学、东南大学、西安电子科技大学、北京理工大学等。

受大会邀请,卫星联合增强导航技术团队刘萍博士参会并做口头报告。刘萍博士报告的题目是“Self-calibration scheme of RIMU based on ASEKF”,内容针对冗余式微惯性测量单元的自标定方案进行了研究,提出了一种创新性的RIMU自标定算法,利用这种自标定方案,可以在没有转台或其他高精度导航设备的参考下实现外场标定。在环境适应性方面,提出了利用自适应卡尔曼滤波来估计标定参数的算法,大大提高系统的标定精度和环境适应性。以该技术有利于推动冗余式惯性导航技术在高精度导航定位中的应用。