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2019年7月27日~30日，第38届中国控制会议（CCC2019）在广州白云国际会议中心召开。会议是中国自动化学会控制理论专业委员会发起的系列学术会议，现已发展成为控制理论与技术领域的国际性学术年会。会议由中国自动化学会控制理论专业委员（TCCT）、中国系统工程学会联合主办，广东工业大学承办，并得到中国科学院数学与系统科学研究院，中国工业与应用数学学会，华南理工大学，广东省自动化学会，亚洲控制学会（ACA），IEEE控制系统协会（IEEE CSS），韩国控制、机器人与系统学会（ICROS）和日本仪器与控制工程师学会（SICE）等国内外组织的协办。本届会议由广东工业大学谢胜利教授任大会主席；TCCT主任、中国科学院数学与系统科学研究院洪奕光研究员和广东工业大学陈为民教授任大会副主席；广东工业大学鲁仁全教授任组织委员会主席；中国科学院数学与系统科学研究院刘志新研究员，广东工业大学王银河教授、徐雍副教授任秘书长。包括8位院士，100余位TCCT委员在内的2400余人参加了本次会议。中国控制会议现已成为控制理论与技术领域的国际性学术会议，会议旨在为系统、控制及其自动化领域的国内外学者与技术人员提供一个学术交流平台，展示最新的理论与技术成果。
会议共收到来自23个国家和地区的投稿论文2414篇，经程序委员会严格、认真评审，共1600 篇被会议录用并收入论文集，其中英文论文占96%。收录论文涉及45个研究领域。
受大会邀请，卫星联合增强导航技术团队董铭涛、董萍、康瑛瑶、刘萍、周俊峰博士参会，并张贴海报报告。董铭涛博士报告题目为“Accuracy Performance Evaluation Method of Integrated Navigation System Based on two-level FCE”，主要研究组合导航系统精度性能评估问题，设计基于器件误差的三级指标体系，提出组合导航系统二级模糊综合评估方法，解决现有方法无法从误差源角度全面评估系统性能的问题。报告引起与会专家学者的广泛关注，并与国内外学者进行深入的交流。董萍博士报告题目为“Application of Improved Wavelet De-noising Method in MEMS-IMU Signals”，内容主要针对传统小波去噪中硬阈值去噪法不连续引起的重构信号振荡，及软阈值去噪法存在固定偏差导致的重构信号精度低等问题，开展了改进小波阈值函数的小波降噪方法研究及验证工作。参会期间，董萍还参加了其他参会学者的学术报告，并与参会学者进行了深度交流，获益匪浅。康瑛瑶报告题目为“A MFKF Based SINS/DVL/USBL Integrated Navigation Algorithm for Unmanned Underwater Vehicles in Polar Regions”，内容主要针对极区水下用于无人潜器的惯性/多普勒/超短基线组合导航算法展开研究。提出了基于格网导航坐标系的组合导航算法，并针对极区声学导航信号间断的特殊工况，提出了一种改进的卡尔曼滤波算法，提升组合导航算法性能，并针对以上算法开展仿真验证，与会场专家学者进行了交流，受益匪浅。刘萍报告题目为“A novel calibration algorithm for RIMU based on derivative UKF”，主要研究一种基于派生无迹卡尔曼滤波的冗余式惯性测量单元标定方案，这一方案降低了标定计算量，能够同时标定出RIMU的零偏、标度因数误差和安装误差，标定精度高，并且具有较好的通用性。报告中对研究结果进行了讨论，并与参会学者进行了深度交流，提升学术水平及英文交流能力。周俊峰博士报告题目为“Input-delay satellite optimal tracking control based on differential games”，内容主要针对输入时滞航天器追逃博弈问题展开研究，分析了在双方均采用最优控制解的情况下时滞与初始状态、拦截时间、控制边界值之间的关系，提出描述各关系的表达式，通过仿真对其进行了验证，与参会学者进行了广泛交流，受益匪浅。
