2023年8月9日，中国惯性技术学会2023年科技工作者研讨会在“冰城”哈尔滨成功举办。团队赵琳教授受大会邀请参加本次研讨会并做了题为“面向极区复杂环境的自主安全导航关键技术研究”的主题报告。
针对极区深远海复杂环境下运载器长航时、高精度和高可靠性的自主导航需求，报告探索研究了极区闪烁环境下INS/CNSS组合导航函数模型增强、组合随机模型的弹性优化、数据异常处理等极区INS/GNSS组合导航理论与方法；极区水下高分辨地形基准数据集构建、地形匹配误差模型有偏补偿，INS/地形信息自适应融合，异构声呐信息及多源物理场信息匹配等极区地形匹配导航理论与方法；搭建了高拟真、可视化的陆上仿真试验评估系统，实现全链条式地探索极区深远海复杂未知环境下的安全航行方法。
