本次报告李锐老师主要介绍了其及所在团队在GNSS完好性监测体系方面的研究,主要包括五部分内容:(1)航空应用完好性需求的由来;(2)航空应用解决方案;(3)高精度定位的完好性需求分析;(4)飞机自动驾驶实现的技术分析;(5)未来应用的建议。
报告针对目前高精度定位(PPP、RTK)的完好性需求进行了分析,指出由于卫星导航信号易受干扰的特点,低空经济下高精度定位必然需要多源导航的融合;同时对飞机自动驾驶实现进行了技术分析,提到在汽车自动驾驶领域由于尚未形成统一的导航技术规范及技术标准等,仍有很大的发展空间。未来完好性在低轨卫星,国际海事,汽车及无人机自动驾驶和高铁自主运行等方面同样具备发展潜力。
报告结束后,同学们积极提问,针对报告内容并结合各自研究方向中存在的问题与李锐老师进行了讨论。